测量模块主要负责对实验中的位移和拉力进行精确测量。位移通过试验机中的精密丝杠来测量，而拉力大小则通过拉力传感器来检测。

软件模块设计人机交互界面，使得万能拉力机能够通过计算机发出的指令来控制试验机的运作。试验机所测量的位移和力值会在计算机人机界面中显示，数据表格化和图像化有助于更好地理解和分析。实验数据的管理也是软件模块的一个重要部分，方便实验员保存和随时调取使用。

硬件模块包括伺服驱动模块、通信模块、电源模块和电机。在这里，我们重点要提到的是伺服电机，它已经成为现代拉力试验机的首选动力来源。相较于直流电机，伺服电机具有更长的使用寿命，能够在高速状态下保持恒定的转矩。伺服电机内部包含编码器，用于反馈电机的位置和速度，从而更加精准地控制电机的运动状态。

伺服电机也被称为永磁电机或无刷电机，其内部结构与传统的直流电机类似，都由定子和转子两部分构成。定子中含有激磁绕组和控制绕组，这两组绕组正交。通过控制绕组链接的控制信号电压，可以实现对电机的精确控制。

了解万能拉力机的基本结构，不仅有助于我们在购买和维护保养时做出明智的选择，更有助于我们深入理解其工作原理，从而更好地运用这一设备。如果您有任何疑问或需要更多信息，欢迎直接咨询。